Die Route 4 der Kienberger Wanderwege besticht mit dem Aussichtspunkt Burgflue, dem Besuch der Ruine Heidegg und der Wanderung durchs Naturschutzgebiet in der alten Gipsgrube. 

Der Verein Kienberg+ hat 5 Wanderrouten rund um Kienberg ausgearbeitet und durchgängig beschildert. Für jeden Wandertyp findet sich die passende Route: ob A-B oder als Rundweg, mit herrlicher Aussicht oder entlang geschichtsträchtiger Ruinen.

Die Route 4 führt zunächst hoch zum Aussichtspunkt Burgflue, von wo aus man bis in den Schwarzwald sehen kann.

Weiter geht es nach Süden zur Ruine Heidegg. Von der ehemaligen Burganlage sind nur noch wenige Mauerresten auf einem Bergsporn übrig. Sichtbar sind der tiefe Burggraben und das Burgareal mit Spuren eines Turms, des Berings und weiterer Gebäude. 

Der Abstieg führt weiter zum Naturschutzgebiet in der alten Gipsgrube, welches heute zahlreiche seltene wärme- und sonnenliebende Pflanzen- und Tierarten beherbergt. 

Entlang eines idyllischen Bächleins führt die Wanderung schliesslich ins Dorf Kienberg.